Erro causado muitas vezes por falha em algum processo do próprio Windows ou por falta de alguma configuração. Bom, você pode seguir alguns passos abaixo que podem auxiliar na resolução deste problema.
1 - Adicione o Registro disponibilizado no download abaixo, dando dois cliques e após isso clicando em "sim";
2 - Reinicie o processo de Spooler;
3 - Remova atualizações problemáticas, estão na pasta "Atualizações" abaixo, basta baixar o arquivo e executar, caso a atualização esteja no sistema ela será removida.
4 - Adicione uma senha no usuário dos computadores, tanto do compartilhador quanto do que irá receber a conexão da impressora. Também tenha ciência de priorizar por ter o mesmo Sistema Operacional em ambas as partes.
Alguns casos essas opções acima podem resolver, porém há casos diversos onde o problema pode ser isolado, como Sistema Corrompido, problema na própria rede ou grupo de trabalho, etc.
[Download] - RpcAuthnLevelPrivacyEnabled.reg
[225 Kb]
[PASTA COMPARTILHADA] - Atualização
Baixe os arquivos e execute!